IS302对接焊缝扫查机器人

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  • IS302对接焊缝扫查机器人

    S302对接焊缝扫查机器人CENRE TECH开发的一款自动扫查机器人。可以用于现场TOFD和PAUT检测。适用范围广,可用于平板对接焊缝、管子纵缝和环缝的自动检测。结构牢固,操作简单,可根据客户需要加装多组探头夹具进行扫查使用。

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    用户手册

  • 功能特点
  • 技术参数
  • IS302对接焊缝扫查机器人通过磁性轮与受检工件表面接触和吸附,可以适应现场仰面倒悬、竖向的扫查工作,磁性轮磁力强大,单个磁性轮磁力约14Kg。探头夹具压力自调节,可以保证楔块和工件表面紧密贴合。

    IS302对接焊缝扫查机器人配备耦合系统,能在现场检测的时候自动提供耦合剂,需要现场人工施加耦合剂。

    IS302对接焊缝扫查机器人有限控制系统可以控制机器人前进、后退、左转向、右转向,扫查机器人前端中心配备红光激光头,可在过程中观察行走是否偏离预定轨迹。行走过程采用无级调速,扫查速度连续可变。

    IS302对接焊缝扫查机器人另外配置了自动循迹系统,除了原有的有线控制系统,使用者也可以通过使用无线控制的自动循迹系统,实现扫查全过程的全自动行走,避免长距离行走过程中扫查器偏离原有路线。

    IS302对接焊缝扫查机器人全系统采用锂电池供电,无需现场接电。尤其适应现场高空、野外的检测,避免同类扫查器现场无电源无法运行的问题。


  • IS302对接焊缝扫查机器人技术参数:

     n  适用范围:平板焊缝、管道环缝和管道纵缝,其中环缝外圆面扫查适应于管径≥300mm的环缝,纵缝外圆面扫查适应于管径≥500mm的纵缝。

     n  扫查臂长度:无加长杆扫查臂长438mm,加长杆扫查臂长786mm;

     n  编码器兼容性强,可兼容市场上主流的相控阵设备,编码器分辨率37.2step/mm;

     n  扫查速度≤4m/min;

     n  耦合系统参数:水泵水压:0.62Mpa;

                水泵扬程:5m;

                水泵流量:≤2.9L/min,流量连续可调;

                水泵功率:20W;

     n  有线控制系统工作时间:6小时;

     n  无线循迹系统工作时间:8小时;

     n  耦系统工作时间:8小时;

     n  适配器参数:输入AC 100V~240V 50/60Hz,输出 DC 12.6V 1A;

     n  可夹持楔块宽度:标配TOFD楔块宽度32mm,相控阵楔块宽度40mm。其他楔块可根据客户情况定制夹具。 

     n  工作温度:-10℃~50℃;


    联系方式
  • 电话:0755-26417203
  • 传真:0755-26417203
  • 邮箱:info@cenre.sg
  • 地址:中国深圳市南山区南海大道海晖大厦3楼